کمک رسانی یا Assistance برای اولین بار در دهه 1960 در اشاره به صنعتی نوپا بکار گرفته شد. بنیان گذار این صنعت که بعدها به یکی از بزرگترین شرکتهای بین المللی کمک رسانی (Europ Assistance) تبدیل شدند، این فعالیت را در یک چهارچوب ساده برای خدمات به بیمه شدگان فرانسوی در طول سفر آنها به اسپانیا آغاز کردند، این بیمه شدگان علیرغم داشتن پوشش بیمه ای قادر به استفاده از مزایای آن در خارج از محل زندگی خود نبودند و بیمه نامه آنها در اسپانیا عملا ارزشی نداشت. کمک رسانی ابتدایی، خدمات مورد نیاز را در دسترس بیمه شدگان قرار میداد و هزینه آنرا از شرکت بیمه دریافت میکرد. از آن زمان تا به امروز کمک رسانی راه زیادی پیموده و به صنعتی بزرگ، بین المللی و گسترده و غیرقابل چشم پوشی در صنعت بیمه تبدیل شده است.